南京斯（sī）沃软件技术有限公司开（kāi）发的工业（yè）机（jī）器人仿（fǎng）真（zhēn）软件（jiàn），该软件中机器人模型包括了（le）几种（zhǒng）常见的品（pǐn）牌（pái）型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模（mó）型具有不同的末端执（zhí）行器工具，工业（yè）机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯（fǔ）仰、偏转（zhuǎn）等，使用者可以（yǐ）用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型，可以参（cān）照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系（xì）、WORLD坐标（biāo）系等。该（gāi）软件真实感（gǎn）强，模型为目前工业机器人主流模型，效（xiào）果（guǒ）逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作。
1、机器（qì）人模型支持6轴串联
2、机器人模型支持多种末端执行器工具
3、工具栏（lán）：显（xiǎn）示面板、重新设定、连续播放所有步骤、视（shì）点重置、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明度设（shè）置、视角（jiǎo）变换速度设置（zhì）、矩阵显示
5、用关（guān）节模式来移动机器（qì）人模（mó）型支持（chí）手动线（xiàn）性、手动平面（miàn）、手动旋（xuán）转三种（zhǒng）方式（shì）
6、支持联动虚拟操（cāo）作：可设定轴角度、零度复位
7、支持机（jī）器人欧拉角DH参数显示
8、支持（chí）笛卡尔（ěr）坐（zuò）标系（xì）坐标显示（shì）
9、手（shǒu）动支（zhī）持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且（qiě）倍率可调
10、支持（chí）综合消息（xī）、正常消息、警告消（xiāo）息的提示（shì）以（yǐ）及清除消息的操作
软（ruǎn）件主界面
手动线性移（yí）动
手动平面移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标（biāo）系（xì）、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标（biāo）系
模型（xíng）透明度设置
双柜控制台
