概述

国内常（cháng）用的数控系统（tǒng）是FANUC和（hé）SINUMERIK

现将（jiāng）FANUC 0i和（hé）SINUMERIK 802s/c、802D车床（chuáng）外圆循环做一个比较和（hé）小结（jié）：

环境：万象城网页版和斯沃仿真软件（jiàn）

G71外（wài）圆粗车固定循环

1.1格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

.F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的（de）移动指令。

.S__

.T__

N(nf)……

△d:切削深（shēn）度(半径指定)

不指定正（zhèng）负符号。切（qiē）削（xuē）方向（xiàng）依照AA'的方向（xiàng）决定，在（zài）另一个（gè）值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定（dìng）。

e:退刀行程

本指定（dìng）是状态指定，在另一个值指定前不会（huì）改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。

ns:精（jīng）加工形状程（chéng）序的第（dì）一（yī）个段号（hào）。

nf:精加工形状程序（xù）的（de）最后一个段号。

△u：X方向精加工预（yù）留量的距离及方（fāng）向。（直径/半径）

△w: Z方（fāng）向精加工预留量的距离（lí）及方向。

1.2功（gōng）能（néng）

如果在下（xià）图用程序决定A至A'至B的精加工形（xíng）状,用（yòng）△d(切削深度)车掉（diào）指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。

图1

图2

M03S1000

T0101

G0X70Z2

G73U5W0R4

G73P10Q11U0.2W0.1F0.1

N10G01X50Z0

G3X40Z-15R22

G2Z-45R25

N11G1Z-50

G70P10Q11

G0X100Z200

T0100

图3

2.1 功能

用此循环可以在（zài）坐标轴（zhóu）平行方向（xiàng）加工（gōng）由（yóu）子程序设（shè）置（zhì）的轮（lún）廓， 可以进行（háng）纵向（xiàng）和横向加工，也可以（yǐ）进行内外轮廓的加（jiā）工。

可（kě）以选择不（bú）同的切削（xuē）工（gōng）艺方式（shì）：粗加工、精（jīng）加工或者综合（hé）加工（gōng）。只要刀具不会发生碰（pèng）撞可以在任意位置调用此循环。调用循环之前，必（bì）须在所调用的程序（xù）中已经激活刀具补偿（cháng）参数。

2.2 调用

图4

2.3 前提（tí）条件（jiàn）

直径（jìng）编程（chéng）G23指令必须有效。

系统（tǒng）中必须已（yǐ）经装入文件（jiàn）SGUD.DEF。

程序嵌（qiàn）套中至多可以从第三级程序界面（miàn）中调用此循环（两级嵌套）。

2.4 参（cān）数说明

参数（shù）	含义，数值范（fàn）围
R105	加工类型：数值 1...12
R106	精加工余（yú）量，无符号（hào）
R108	切入深度，无（wú）符号
R109	粗加工切入角
R110	粗加工时的（de）退刀量
R111	粗切进（jìn）给（gěi）率
R112	精切进给率

说明

R105 加工方式（shì）参（cān）数。用参数R105确（què）定以下加工（gōng）方式:

纵向加工/横（héng）向加工

内部加工/外部加工

粗加工（gōng）/精加工/综合加工

在纵向加工时（shí）进刀总是在横向坐标轴方向进行，在横向加工时进刀（dāo）则（zé）在纵向坐标轴方向。

数（shù）值（zhí）	纵向/横向	外部/内部	粗（cū）加工/精加工/综合加工
1	纵向（xiàng）	外部（bù）	粗加工
2	横向	外部	粗加工
3	纵向（xiàng）	内部	粗加工
4	横向（xiàng）	内部	粗加工
5	纵向（xiàng）	外部	精加工
6	横向（xiàng）	外（wài）部（bù）	精加工
7	纵向	内（nèi）部	精加工
8	横（héng）向	内部（bù）	精（jīng）加（jiā）工
9	纵向	外部	综合（hé）加（jiā）工
10	横向	外部	综合加工（gōng）
11	纵向（xiàng）	内（nèi）部	综合加工（gōng）
12	横（héng）向	内部（bù）	综合加工

R106 精加工（gōng）余量参数。

在精加工余量之前的加（jiā）工均为粗加工。如果没有设置（zhì）精加（jiā）工余量，则一直进（jìn）行粗加工，直至最终（zhōng）轮廓。

R108 切入深度（dù）参数（shù）。设定（dìng）粗加工最大进刀深度（dù），但当前粗加工中所用的（de）进刀深度（dù）则由循环（huán）自动计算（suàn）出来（lái）。

R109 粗加（jiā）工（gōng）切入角（jiǎo）。

R110 粗加工时（shí）退刀量参数。坐标轴平行方向的每次粗（cū）加工之后均须（xū）从轮廓退（tuì）刀，然后用（yòng）G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的（de）大小。

R111 粗（cū）加工进给率参数。加工（gōng）方式为精加工时该参（cān）数无效。

R112 精加工进（jìn）给率参数。加工方式为粗加（jiā）工时该参（cān）数无效。

轮（lún）廓（kuò）定义:

在（zài）一（yī）个子程序中设置待加（jiā）工的工件（jiàn）轮廓，循环通过变量_CNAME名下（xià）的（de）子程序名调（diào）用子（zǐ）程序。

轮廓（kuò）由直线或圆弧组（zǔ）成，并可以插入圆角和倒角。设置的圆弧段（duàn）最大可以（yǐ）为四分（fèn）之（zhī）一圆。轮廓（kuò）的编程方（fāng）向必须与精（jīng）加（jiā）工时（shí）所选择的加工方向（xiàng）相一致。

对于加工方（fāng）式为"端面、外部轮廓加（jiā）工" 的轮廓必须按照从（cóng）P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过程循环开始之（zhī）前所到（dào）达的位置（zhì）:位置任意（yì）,但须保（bǎo）证从（cóng）该位置回轮廓起始点时不发生刀具碰撞。

该循环具有如下时序过程:

用G0在两个坐标轴（zhóu）方向同时回循环（huán）加工（gōng）起始点（diǎn）（内部计算（suàn）），按（àn）照参数R109下设（shè）置的角度进（jìn）行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数（shù）R111下（xià）的（de）进给率回粗切削（xuē）交点，用G1/G2/G3按参数（shù）R111设定的进给（gěi）率（lǜ）进行粗加工，直至（zhì）沿着"轮（lún）廓+ 精加工余量"加工（gōng）到最后一（yī）点，在每个坐标轴方向按参数（shù）R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并（bìng）用G0返（fǎn）回（huí）。重复以上过程（chéng），直至（zhì）加（jiā）工到最后深度（dù）。

用G0按不同的坐标（biāo）轴分别回循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参数R112设定的进（jìn）给率沿着轮廓（kuò）进（jìn）行精加工，用G0在两个坐标轴（zhóu）方（fāng）向回循环加工起（qǐ）始点。

在精加工时，循环内部自动激活刀尖（jiān）半径补（bǔ）偿。起始（shǐ）点 循环自（zì）动地计算加工起始点。在粗（cū）加工时（shí）两个坐标轴同时回起始点； 在精加工时则按（àn）不同的坐（zuò）标（biāo）轴分别回起始点，首先运行的是进（jìn）刀坐标轴。

"综（zōng）合加工"加（jiā）工方式中在最后一（yī）次（cì）粗（cū）加工之后, 不（bú）再（zài）回到内部计算起始点。

图5

主（zhǔ）程序：mpf

T1D1

M03S800

G0X50Z2

_CNAME="L42"

R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7

R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25

LCYC95

R105=5 R106=0

LCYC95

G0X200Z200

T1D0

T3D1

G0X40Z-43

R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60

R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2

R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4

R114=1

LCYC97

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L42.spf

G1X0Z0

G3X20.8Z-25.8K-15I0

G2X31.6Z-39.5CR=8

G1Z-45

X35

X38Z-46.5

Z-58.5

X35Z-60

Z-65

X39

X42Z-66.5

Z-75

M02

图6

倒角都为45*1.5

3.1编程

CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)

NPP	String	轮廓子程序名称（chēng）
MID	Rcal	进给（gěi）深度(无（wú）符号输入)
FALZ	Rcal	在纵（zòng）向轴的精加工余量(无符（fú）号输入)
FALX	Rcal	在横向轴（zhóu）的精加工余量(无（wú）符号输入)
FAL	Rcal	轮廓的精加（jiā）工余量（liàng）
FF1	Rcal	非切槽加工的（de）进给率
FF2	Rcal	切槽（cáo）时的（de）进给（gěi）率
FF3	Rcal	精（jīng）加工的进（jìn）给率
VARI	Rcal	加工类型 范围（wéi）值：1…12
DT	Rcal	粗加工时（shí）用于断屑时的停（tíng）顿时间
DAM	Rcal	粗加工因断屑而中断时所经（jīng）过的长度
_VRT	Rcal	粗加工（gōng）时从轮廓的（de）退回（huí）行（háng）程，增量(无符号输入（rù）)

3.2功能（néng）

使用粗车削循环，可以进行轮（lún）廓切（qiē）削（xuē）。该轮廓已（yǐ）编程（chéng）在子（zǐ）程序（xù）中。轮廓可以包（bāo）括（kuò）凹凸切削。使（shǐ）用纵向和表面加工可以（yǐ）进行（háng）外部和（hé）内（nèi）部轮（lún）廓的加工。工艺可以随意选（xuǎn）择(粗加（jiā）工、精加工、综合加工（gōng）)。粗加工轮（lún）廓时，按最大的编程进给深度进（jìn）行切削且到（dào）达轮（lún）廓的交点（diǎn）后（hòu）清除平行于（yú）轮廓的毛刺，进行（háng）粗加工直到编程的精加工余量。

在粗（cū）加（jiā）工的同一方向进行精加工（gōng）。刀具半径（jìng）补偿可以由循环自动选择（zé）或不选择。

3.3操作顺序

起始（shǐ）位置可以是任意（yì）位置，但须保证从该位置回轮廓起（qǐ）始点（diǎn）时不发生刀具碰撞。

循（xún）环起始点在内部被计算出并（bìng）使用G0在两个坐标轴方向（xiàng）同时回该起始点。

内部计算出到当前（qián）深度的 进给并（bìng）用G0返回。

使（shǐ）用G1进给率为FF1回（huí）到轴向粗加工的（de）交点。

使用G1/G2/G3和FF1沿轮（lún）廓+精加工余量进行平行于轮廓（kuò）的倒圆切削（xuē）。

每个轴使（shǐ）用G0退回（huí）在_VAR下所设置的量。

重复此顺序直至到达加工的最（zuì）终深度。

进行无凹凸切削成分的（de）粗加工时，坐标轴依次返回循（xún）环的起（qǐ）始点。

主程（chéng）序：

T1D1

M03S800

G0X0Z2

CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)

G0X100Z100

T1D0

T2D1

G0X32Z-30.5

G1X27

G0X100

Z100

T2D0

T3D1

G0X28Z-14

CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L18.spf

G1X0Z0F0.2

G03X20Z-10CR=10

G1Z-16

X27

X30Z-17.5

Z-30.5

X40

Z-35.5

G02Z-50CR=20

G1X50Z-58

Z-70

RET

图8

倒角都为（wéi）45*1.5